Kiểm tra rô-bốt tự động các thiết bị trao đổi nhiệt

Nhà máy DAIKEN Industries ở Pilsen, Cộng hòa Séc, sản xuất hơn hai triệu thiết bị điều hòa không khí mỗi năm. Việc thiếu nhân lực và nỗ lực giảm thiểu sai sót của con người là những lý do tại sao DAIKIN tập trung vào tự động hóa quy trình để hoàn thành kế hoạch sản xuất, đồng thời không ngừng chú ý đến chất lượng sản phẩm cao. Tại một trong những dây chuyền lắp ráp của nó, đã có một nút cổ chai cụ thể trong quy trình kiểm tra chất lượng giữa quá trình lắp ráp, quy trình này yêu cầu một phương pháp tiếp cận mới dựa trên hệ thống thị giác 3D chất lượng cao – một thử nghiệm về tính toàn vẹn của bộ trao đổi nhiệt. Động lực chính để tự động hóa thử nghiệm nhạy cảm và thách thức tự nó nằm ở yêu cầu về độ chính xác cao trong quá trình kiểm tra các bộ trao đổi nhiệt. Do chúng được làm bằng kim loại mỏng, dễ vỡ nên đã xảy ra sai sót của con người trong quá trình kiểm tra thủ công trước đó. Độ chính xác cần thiết của hướng dẫn rô-bốt trong giải pháp tự động hóa theo kế hoạch là +/- 1 milimét. Giải pháp từ Photoneo bao gồm một ứng dụng được thiết kế riêng dựa trên khả năng định vị chính xác và hiệu chuẩn máy ảnh rô-bốt. Bộ trao đổi nhiệt, đầu tiên được tạo áp suất bằng heli, đi đến một tế bào phát hiện rò rỉ trên băng chuyền, nơi nó được định vị ngẫu nhiên. Trong ô kiểm tra, Máy quét 3D PhoXi quét đối tượng từ hai vị trí khác nhau để tăng độ tin cậy của phép đo và tính mạnh mẽ của nội địa hóa. Hệ thống phát hiện vị trí của bộ trao đổi nhiệt và điều chỉnh quỹ đạo được xác định trước của máy dò đánh hơi rất chính xác và cẩn thận dọc theo bề mặt phức tạp và dễ vỡ của vật thể để kiểm tra chất lượng của nó và nhận thấy khả năng rò rỉ khí heli mà không làm hỏng nó. Ngoài ra, Photoneo đã đơn giản hóa quy trình hiệu chỉnh máy ảnh rô-bốt của mình đến mức mà người vận hành người dùng cuối được đào tạo có thể thực hiện hiệu chuẩn mà không cần sự hiện diện tại chỗ của các chuyên gia của Photoneo.

Toàn bộ giải pháp đòi hỏi phải làm việc với bề mặt nhôm bóng, cấu hình, độ chính xác của máy quét và phần mềm bản địa hóa. Hơn nữa, hình dạng thành phần của các mảnh đi trên băng chuyền thường không giống nhau, vì vậy cần phải thực hiện một logic mạnh mẽ để phản ánh điều này. Thao tác rô-bốt với máy dò như một công cụ phải rất nhẹ nhàng và chính xác do khả năng tạo hình của vật liệu kim loại mỏng của các bộ phận. Nhóm của Photoneo đã giải quyết một không gian làm việc rất hạn chế của tế bào phát hiện rò rỉ trong quá trình triển khai brownfield. Giải pháp được lắp đặt trong dây chuyền sản xuất với kế hoạch sản xuất tức thời thay đổi, nghĩa là một số loại bộ trao đổi nhiệt phải được kiểm tra chất lượng chứ không chỉ một loại. Hệ thống có thể mở rộng, tức là ngay cả sau khi thiết lập ban đầu cho một bộ các loại thiết bị trao đổi nhiệt nhất định, các loại thiết bị trao đổi nhiệt mới có thể được thêm vào và thăm dò sau này. Không cần lập trình và thay đổi chỉ có thể thực hiện được khi được chuyên gia Photoneo lập cấu hình. Việc bổ sung hoặc thay đổi cấu hình cho một loại bộ trao đổi nhiệt cụ thể không ảnh hưởng đến chất lượng dịch vụ được cung cấp cho các loại hiện có khác. Để biết thêm thông tin: www.photoneo.com